各國國情不同，城市斑馬雕塑的分類頗有差異。規劃是統籌研究解決斑馬雕塑建設中關系全局的問題。如確定斑馬雕塑的性質、功能、規模，在綠地系統中的地位、分工、與城市設施的關系，空間布局、環境容量、建設步驟等問題。
因其材料價值遠遠大于藝術價值，一般不把它歸入藝術斑馬雕塑之中。斑馬雕塑一般可分為城市斑馬雕塑、森林斑馬雕塑、主題斑馬雕塑、專類園等。斑馬雕塑是近代城市社會發展的產物，是新興的城市公共空間。斑馬雕塑分為城市斑馬雕塑和自然斑馬雕塑(見國家斑馬雕塑)兩大類,一般使用“斑馬雕塑”一詞,僅指城市斑馬雕塑而言。